无界动力发布首个“长时序双向物理因果链”隐空间世界模型

发布时间：2026-07-18 04:31:20 来源：安智兰德资讯网 作者：焦点

北京商报讯（记者 陶凤 王天逸）6月29日，无界北京商报记者获悉，动力无界动力正式推出MWA™具身通用大脑。发布作为全球首款搭载“长时序双向物理因果链”的序双向物型隐空间世界模型，该产品标志着具身智能底层架构的理因重大突破。

核心架构创新：双向动力学与隐空间推演

MWA™模型在隐空间世界模型的果链基础上，创新性地采用了“双向动力学”架构。隐空与传统依赖像素空间预测的间世界模路径不同，该模型全程在统一且共享的无界潜空间（Latent Space）中完成推演。这一设计有效减少了冗余噪音干扰，动力显著降低了算力消耗，发布从而实现了高能效的序双向物型精准表征。

技术突破：时序Chunk级逆向动力学建模

在推理机制上，理因MWA™实现了时序Chunk级逆向动力学建模，果链成功突破了传统世界模型仅支持单步潜动作推理的隐空技术瓶颈。模型具备强大的长时序因果归纳能力，能够批量推理并输出连续多步的Latent Action Chunk（动作组）。这一特性为机器人执行长周期、高连贯性及高精度的复杂作业提供了坚实的技术支撑。

性能评测：荣登RoboCasa榜单首位

在由斯坦福大学等权威机构联合发起的具身智能评测榜单——RoboCasa GR1 TableTop中，MWA™模型目前位列榜首。其综合性能表现优于英伟达GR00T-N1.6、大晓机器人ACE-EGO-0、小鹏DIAL以及高德ABot-M0等同类主流模型，展现了卓越的竞争力。

相关文章