3年增长15倍！以直驱技术为核，领跑机器人技术赛道

发布时间：2026-07-17 06:14:52 来源：安智兰德资讯网 作者：时尚

“机器人整机+动力模组”双轮驱动，年增如何转化为实质性的长倍商业壁垒与价值？

作者 | 郑佳

编辑 | 马景行

来源 | 野马财经

6月29日，深耕直驱技术的直驱机器人企业——本末科技正式通过港交所主板上市聆讯，由中信证券（香港）担任独家保荐人。技术机器这家脱胎于李泽湘教授学术体系的为核机器人公司，即将正式叩开资本市场的领跑大门。

01 技术突围：从“去减速器”的人技直驱革命

本末科技的发展史，本质上是术赛一部对行业传统路径的“反思史”。

长期以来，年增“电机+减速器”是长倍机器人传动领域的标准配置，负责将电机的直驱高速旋转转化为关节的精准动作。然而，技术机器这一经典方案伴随着机械噪音大、为核能量损耗高、领跑散热困难及寿命受限等固有缺陷。人技更致命的是，减速器引入的机械间隙导致关节响应存在延迟，严重制约了机器人在复杂地形及动态场景下的运动性能。

经过反复论证，创始人张笛及其团队选择了一条极具挑战性的技术路线：彻底移除减速器，采用直驱技术实现电机对关节的直接驱动。

直驱技术并非全新概念，但在消费级机器人严苛的成本约束下，其商业化落地曾被视为“不可能三角”。核心难点在于：去掉减速器后，电机必须在低速工况下输出巨大扭矩，这对电机设计、电控算法及散热系统提出了指数级提升的要求。这是一条理论可行、但工程落地难度极高的“硬骨头”之路。

本末科技通过数年高强度研发，成功验证了直驱方案在机器人领域的工程可行性，并带来了颠覆性的性能提升：
* 体积减半：模块体积仅为传统方案的一半；
* 寿命翻倍：机械结构简化显著延长了使用寿命；
* 极致静音：噪音接近环境底噪，实现真正的“无声运行”；
* 高效节能：功耗降低，续航能力大幅增强。

以扫地机器人为例，直驱技术可节省近60%的安装空间，并显著延长续航。一台搭载该技术的扫地机器人，在客厅运行时几乎无声，且三五年后电机性能依然如初。在“人机共存”日益普及的今天，安静与可靠已从“加分项”变为“入场券”，这也成为教育科研、室内配送等近人场景客户信赖本末科技的关键前提。

技术领先源于持续的高强度投入。《招股书》数据显示，本末科技研发开支逐年攀升：
* 2023年：研发开支3904万元，研发费用率高达222.6%，以激进投入确立技术壁垒；
* 2024年：研发开支4292.4万元；
* 2025年：研发开支5543.7万元，研发费用率降至19.7%。

随着营收规模放量，研发费用率回归理性，但绝对投入仍在加码，体现了公司在商业化兑现与技术护城河建设之间的平衡策略。

02 商业闭环：“整机验证+模组变现”的双轮驱动

技术跑通只是第一步，如何将其转化为商业成果是另一大考题。本末科技给出的答案是“机器人整机+动力模组”的双轮驱动模式，但两者的角色与节奏截然不同。

最先实现规模化落地的，是直驱动力模组业务。《招股书》显示，2025年本末科技动力模组全年交付量超850万台，稳居消费机器人直驱动力模组市场份额第一，也是全球首家且唯一出货量突破500万套的企业。

这一惊人出货量的背后，隐藏着另一个关键轮子——整机业务。

在本末科技推出刑天、TITA、D1系列轮足机器人之前，直驱技术在业内仍属“非主流”。整机产品的问世，实则是本末科技利用自有机器人进行了一场长达数年的“极限可靠性测试”。

当这套直驱关节模组在真实场景中历经数十万至数百万次运动循环，仍能保持稳定的力矩输出和关节精度时，其他机器人厂商才真正打消顾虑，开始批量采购本末科技的动力模组。

整机研发是“技术展示台”，动力模组是“商业放大器”。两者共用同一技术内核，在不同层面变现。这种逻辑不仅支撑了过去三年的高速增长，更构建了难以被替代的供应链护城河：客户采购的不仅是零件，更是一整套经过整机严苛验证的系统能力。

财务数据有力印证了这一商业逻辑的有效性：
* 营收爆发：2023年至2025年，公司营收分别为1753.8万元、7980.2万元和2.82亿元，复合年增长率（CAGR）达300.8%。
* 盈利改善：
* 2023年：毛利236万元，毛利率13.5%；
* 2024年：毛利1540万元，毛利率19.3%；
* 2025年：毛利6059万元，毛利率提升至21.5%。

三年间毛利率提升8个百分点，标志着规模效应与产品议价能力的同步增强。

03 战略升维：从“提供方案”到“定义标准”

随着具身智能从概念走向现实，高效、可靠的动力系统已成为所有机器人厂商的必选项。本末科技的直驱技术，正悄然演变为定义下一代机器人动力能力的核心底座。

这一判断基于坚实的市场前景。据弗若斯特沙利文数据：
* 全球消费机器人直驱动力模组市场：预计2030年达95亿元，CAGR为97.4%；
* 中国轮足机器人市场：预计达31.4亿元，CAGR为90.1%。

两大高增长赛道的叠加，加上已验证的商业化能力，为本末科技提供了广阔的长期成长空间。

更关键的跃迁在于，本末科技正从“产品提供商”向“标准制定者”进化。作为全球首家及唯一用于消费机器人的直驱动力模块出货量超500万套的企业，本末科技正逐步定义机器人动力系统的性能基准——多大的扭矩、多低的噪音、多长的寿命才算合格，其参数正成为行业参照系。

目前，本末科技的技术已赋能数百万台机器人，积累了海量真实场景数据。长期使用后的性能衰减、发热边界、耐用表现等关键指标均经过实战验证，这些“时间堆出来”的实测值是实验室模拟无法替代的，构成了其显著的先发优势。

随着技术壁垒筑高，公司财务路径愈发清晰：
* 营收翻超15倍的同时，经调整净亏损从2023年的6122万元收窄至2025年的4325万元；
* 经调整净亏损率大幅降至15.4%。

核心业务的自我造血能力正在形成。

此外，创始人背景与资本结构也是资本市场关注的重点。创始人张笛师从李泽湘教授，主导了动力模组及全系轮足机器人的研发落地。目前，张笛通过三个持股平台控制41.3%投票权；北京国资系持股21.06%；联想系、君联资本及小鹏汽车旗下Rockets Capital等产业资本共同加持。国资的深度参与体现了政策导向，而产业资本的引入则强化了供应链协同潜力。

结语：从实验室到全球舞台

此次赴港上市，是本末科技发展历程中的重要转折点。根据《招股书》，募集资金将重点投向三大方向：
1. 技术研发：持续加码，巩固直驱技术与模块化平台优势；
2. 全球拓展：扩大销售与服务网络，将商业化版图延伸至海外；
3. 产能提升：应对动力模组及整机产品的订单增长。

从技术到商业、从细分龙头到通用平台、从中国到全球，这三条清晰的扩张轴线，构成了本末科技上市后的主攻方向。

回望起点，从东莞松山湖的一间实验室到港交所门前，本末科技用六年时间完成了从“发现痛点”到“输出解决方案”的跨越。在具身智能时代，无论谁做机器人，都需要一套高效可靠的动力系统。本末科技所做的，正是让全世界的机器人都能“动得更好”。

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