宇树机器人首次操刀活体手术，论文作者独家回应

发布时间：2026-07-17 12:29:44 来源：安智兰德资讯网 作者：知识

近日，宇树国际顶级学术期刊《Nature》在线发表了题为《人形机器人用于外科手术的机器活体可行性研究》的论文，引发业界广泛关注。人首

该研究团队将宇树科技G1人形机器人引入手术室，次操由人类医生通过远程遥操作系统，刀活成功为两头活猪实施了标准的体手腹腔镜胆囊切除手术。这一里程碑式的术论实验，被定义为全球首例利用人形机器人完成的文作活体手术。

针对外界关注，宇树该论文第一作者、机器加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系博士生梁泽楷（Lucas Zekai Liang）通过邮件向第一财经记者独家回应。人首他指出，次操该项目是刀活由工程师与外科医生组成的跨学科团队共同协作完成。

关于为何选择宇树G1，体手梁泽楷解释称，术论当时G1是市场上相对容易获取的商用选项之一。他强调，该研究的核心重点在于验证人形机器人的“仿人外形”优势，而非针对特定硬件平台的测试。

梁泽楷同时理性展望了技术落地的前景：“要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，仍需经历漫长的过程。”他表示，在人形机器人实现临床部署之前，必须在精度控制、灭菌处理、安全性保障、监管审批流程以及大规模临床验证等关键领域进行进一步的改进与完善。

记者｜胡淑娟
编辑｜瑜见

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