英伟达GEAR实验室实现突破：AI智能体自主管理机器人

发布时间：2026-07-18 02:16:23 来源：安智兰德资讯网 作者：知识

英伟达GEAR实验室联合负责人Jim Fan近日发布视频演示，英伟验室正式宣布其团队在物理世界中首次成功部署AutoResearch系统。实实现该系统依托团队自主研发的突破体自ENPIRE编码智能体框架，将现实世界的智能主管机器人学习过程转化为高度可控的优化流程，实现了由AI智能体主导的理机自主管理。

在此次实验中，器人研究团队为8个Codex智能体配置了多台机器人、英伟验室高性能GPU计算资源以及充足的实实现Token预算。实验的突破体自核心目标明确：在确保机器人运行安全且最大化计算资源利用率的前提下，追求任务执行效率的智能主管最优化。

随后，理机机器人开启了真正的器人“自主探索”模式。它们能够主动寻找视觉线索、英伟验室重置实验场景、实实现练习新技能、突破体自调整控制堆栈、在线阅读最新论文，并进行集体讨论与反思。当遇到技术瓶颈时，智能体会直接在真实硬件上进行迭代尝试。值得注意的是，研究人员仅向Codex提供了接入物理世界的API接口，其余所有决策与操作均由AI自行发现并完成。

得益于ENPIRE框架的强大赋能，机器人展现出了令人惊叹的高精度操作能力。它们能够独立完成诸如系扎带、整理钉子，甚至将显卡精准插入电脑主板等复杂精细任务。Jim Fan指出，现在的机器人具备整夜不间断自我进化的能力，研究人员只需在次日早晨查阅训练报告即可掌握最新进展，这一变革极大地释放了人力投入。

此外，Jim Fan正式宣布，英伟达将开源这项前沿技术。未来，科技爱好者和开发者可以在家中自行托管个人化的自动运行机器人实验室。这一举措标志着前沿AI研究将从专业机构走向更广泛的开发者和发烧友群体，被业界视为推动具身智能“平民化”的关键一步。

相关文章