全球首例：医生远程操控宇树G1人形机器人完成活体动物外科手术

发布时间：2026-07-18 04:22:10 来源：安智兰德资讯网 作者：热点

IT之家 7 月 9 日消息，全球器人美国加利福尼亚大学圣迭戈分校（University of California San Diego）宣布，首例手术该校工程师团队与外科医生团队紧密合作，医生远程宇树利用两台宇树 G1 人形机器人，操控成功完成了两例大型非灵长类哺乳动物的形机活体胆囊切除手术。

两台机器人均由外科医生通过控制台进行远程操控。完成外科在两例手术中，活体一例由单台机器人与外科医生协作完成，动物另一例则完全由外科医生远程操控两台机器人协同完成。全球器人相关研究成果已于当地时间 7 月 8 日发表在顶级学术期刊《Nature》上。首例手术

研究团队指出，医生远程宇树传统专用手术系统通常配备三到四个机械臂、操控专用工具及专有软件。形机这类系统重约 1800 磅（IT之家注：约 816.5 千克），完成外科需要庞大的活体团队进行安装调试，且占用大量手术室空间，往往还需对手术室进行专门改造。相比之下，人形机器人体积小巧且具备移动能力，在偏远且医疗资源匮乏的地区具有极高的实用价值。

不过，远程操控人形机器人完成手术仍面临诸多挑战。手术过程中，机器人需进行多次重新校准，导致操作耗时远长于使用现成的专用外科手术系统。此外，远程操控带来的控制延迟等问题，仍需进一步优化解决。

IT之家附论文链接：

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